Control de robot de 2 GDL con control PD con compensación de gravedad (PD with gravity compensation)
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Control de robot de 2 GDL por Par Calculado (Computed torque control of a 2-DOF robot manipulator)
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Delayed control of Wheeled Mobile Robot
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Resolved Motion Rate Control PUMA Robot
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Aplicación de Transformaciones Homogeneas
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Ejemplo de aplicación de matrices de rotación (Application example of rotation matrices)
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Proportional-retarded control of a 2D-crane system
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Control H-infinito de Vehículo Autónomo (H-infinity controller of wheeled mobile robot)
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Control robusto de grúa de 5 Grados de Libertad (Robust control of Overhead crane with 5 DOF)
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Instalación de Ubuntu 20.04 LTS (Installation of Ubuntu 20.04 LTS)
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El control automático y sus aplicaciones
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Libro Programación con ROS (Sistema Operativo Robótico)
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Description of how to use the Autominy Simulator in ROS
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Description of how to Turn on the Autominy Car
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Network Configuration with Autominy Car
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Create a Catkin Workspace in ROS
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Create Package in ROS
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Creating a Publisher Node with Autominy Simulator
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Creating a Pubisher Node with Autominy RealVehicle
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Install Autominy Package
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02 Transformada de Laplace y Transformada Inversa de Laplace
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01 Transformada de Laplace por Definición
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